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一體化課程教案模板1
論機電一體化技術的應用現狀及發展趨勢
機電一體化是現代科學技術發展的必然結果，是一種復合枝術，是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物，是機電工業發展的必然趨勢。文章簡述了機電一體化技術的基本結構組成和應用現狀，并指出了其發展趨勢?，F代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由機械電氣化邁入了機電一體化為特征的發展階段。
一、機電一體化技術概述機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。．機電一體化發展至今已經成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術及電力電子技術，根據系統功能目標要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。因此，機電一體化涵蓋技術..和產品兩個方面。機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術由純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體系。但是，發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還被賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制、自動診斷與保護等。也就是說，機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，智能化特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此，為加速推進機電一體化的發展，必須從以下幾方面著手。
一)機械本體技術機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮?，F代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質量除了在結構上加以改進，還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量，才有可能實現驅動系統的小型化，進而在控制方面改善快速響應特性，減少能量消耗，提高效率。
二)傳感技術傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發展非接觸型檢測技術。
三)信息處理技術機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備(特別是
微型計算機)的普及應用緊密相連。為進一步發展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性，包括模／數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進而提高處理速度，并解決抗干擾及標準化問題。
四)驅動技術電機作為驅動機構已被廣泛采用，但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極發展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件傳感器一電機三位一體的伺服驅動單元。
五)接口技術為了與計算機進行通信，必須使數據傳遞的格式標準化、規格化。
接口采用同一標準規格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設計。目前，技術人員正致力于開發低成本、高速串行的接V I，來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。
六)軟件技術軟件與硬件必須協調一致地發展。為了減少軟件的研制成本，提高生產維修的效率，要逐步推行軟件標準化，包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機電一體化的發展狀況機電一體化的發展大體可以分為三個階段：
一)20世紀..60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復起到了積極的作用。那時，研制和開發從總體上看還處于自發狀態。由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。
二)2O世紀7O–80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的出現，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：mecha一詞首先在日本被普遍接受，大約到..2O世紀8O年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；機電一體化技術和產品得到了極大發展；各國均開始對機電一體化技術和產品給予很大的關注和支持。
三)2O世紀9O年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，使機電一體化進一步建立了堅實的基礎，并且逐漸形成完整的學科體系。
我國是從20世紀80年代初才開始進行這方面的研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組，并將該技術列入863計劃中。在制定九五規劃和2010年發展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業對這一技術的發展及應用做
了大量的工作，取得了一定成果。但與日本等先進國家相比，仍有相當差距。
三、機電一體化技術的主要應用領域
1.數控機床數控機床及相應的數控技術經過..40年的發展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在：
總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構。開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。
WOP技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現
二、三維加工過程的動態仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了CNC系統的控制功能。
能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。
以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。
2.計算機集成制造系統的實現不是現有各分散系統的簡單組合，而是全局動態最優綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制物流和信息流，實現從經營決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。
3.柔性制造系統柔性制造系統是計算機化的制造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
4.工業機器人第 1代機器人亦稱示教再現機器人，它們只能根據示教進行重復運動，對工作環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活性；第 2代機器人帶有各種先進的傳感元件，能獲取作業環境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析做出一定的判斷對動作進行反饋控制，表現低級智能，已開始走向實用化；第 3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，存作業環境中獨立行動，與第..5代計算機關系密切。
四、機電一體化技術的發展趨勢縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發展。
一)智能化智能化是機電一體化與傳統機械自動化的主要區別之一，也是世紀機電一體化的發展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創造了條件，有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動：
二)系統化系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用玎放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強，一般除..RS232等常用通信方式外，實現遠程及多系統通信聯網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統化方向發展。
三)微型化微型機電一體化系統高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發展方向。國外稱微電子機械系統的幾何尺寸一般不超過1em，并正向微米、納米級方向發展。由于微機電一體化系統具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作故在生物醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件法是內部質量考核落到實處的關鍵所在。建立新的質量考核體系的主要對策在目前國有大中型企業普遍處于經營困難的情況下，如何使企業改正舊的質量考核體系，建立適應新的市場經濟體制下的質量考核體系，使企業走出困境，筆者認為，主要應從如下幾個方面著手：實行全方位的企業內部質量考核機制。企業不僅應對操作工人進行產品質量的考核，更應該對管理人員、輔助人員的工作質量進行考核。只有這樣，才能起到預防作用，確實杜絕不合格產品的出現，從根本上扭轉產品質量低下又長期得不到解決這一普遍現象。
對管理人員和輔助人員的崗位技能工資進行徹底的工資改革。過分地論資排輩勢必嚴重挫傷大部分中青年職工勞動積極性，對提高產品質量沒有益處。嚴格劃分出產品質量等級。根據工人生產出的產品質量狀況進行分類并加以考核，且與計件工資制相掛鉤。只有這樣，才能充分體現優質優價，按勞取酬的公平競爭的原則，充分調動工人的勞動積極性。
加大考核力度，采用經濟杠桿作用，來衡量產品質量、工作質量的優劣。同時更應注意不能以獎代罰、只獎不罰。從過去的經驗看，任何質量問題只要落實到經濟考核中并確實落實到責任者頭上就能起到立竿見影的作用，對廠長(經理)的決策質量與T作質量進行考核，應納入企業質量工作及上級主管部門的議事議程。發揮企業黨委和職工代表大會的監督制約機制，也是完善企業質量工作的一項具體的任務。只有領導帶頭執行，起表率作用，才能順應民心，企業的各項質量工作才能真正踏上正軌。
綜上所述，企業在制訂與貫徹內部質量考核體系的工作過程中，只有進一步制訂符合社會主義市場經濟體制的各項質量方面的制度和政策，才能使企業在實際生產過程中有法可依；在實際操作過程中，只有知法守法和嚴肅執法，才能從根本上扭轉當前國有大中型企業產品質量長期低下又得不到根本解決的不良現象，才能使企業走出當前的經營困境，才能增加效益、降低成本，才能生產出使消費者滿意的合格產品，才能使企業在市場競爭中立于不敗之地。
四)模塊化模塊化也是機電一體化產品的一個發展趨勢，是一項重要而艱巨的]程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業可利用標準單元迅速開發新產品，同時也可以不斷擴大生產規模。
五)網絡化網絡技術的飛速發展對機電一體化有重大影響，使其朝著網絡化方向發展。機電一體化產品的種類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品六)綠色化工業的發達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態環境受到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態環境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境，報廢時能回收利用。綠色制造業是現代制造業的可持續發展模式。
綜上所述，機電一體化是眾多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。它促使機械業發生戰略性的變革，使傳統的機械設計方法和設計概念發生著革命性的變化。大力發展新一代機電一體化產品，不僅是改造傳統機械設備的要求，而且是推動機械產品更新換代和開辟新領域、發展與振興機械業的必由之路。
一體化課程教案模板2
隨著經濟社會的發展、產業結構的不斷調整、生產技術的更新升級，企業對員工的綜合素質和技能水平提出了新的要求。作為培養技能人才的主陣地，技師學院應能夠準確把握人才市場需求的脈搏，順應時代及企業的發展需求，為區域經濟建設培養綜合職業能力強的技能型的勞動者。為進一步深化技工學院改革，加快技能人才培養，推動技工教育課持續發展，人力資源和社會保障部與2009年制定并頒布了《技工學院一體化課程教學改革試點工作方案》，并在全國選擇了30所技工學院開展一體化課程教學改革試點工作。作為首批國家中等職業駕馭改革發展示范學校以及全國技工院校一體化課程教學改革試點院校，廣州工貿技師學院開展了以職業活動為導向、校企合作為基礎、以綜合職業能力培養為核心、理論教學與實踐教學相融通，實現學習崗位與工作崗位對接、職業能力與崗位能力對接，達到零距離就業的一體化課程教育改革工作。在開展一體化課程教學改革工作過程中，我院示范校建設項目中的六個重點建設專業分別編寫了各專業的一體化課程方案，用于指導一體化課程教學的實施。
《現代物流專業一體化課程方案》是廣州市工貿技師學院經濟貿易系教師根據工學結合一體化課程理念編寫完成的，該一體化課程方案通過描述專業基本信息、人才培養目標、指導性教學的計劃、一體化課程標準等方面的內容，完整滴展示了該專業在一體化課程教學中的“工學一體”課程設計理念，為方便讀者了解廣州工貿技師學院現代物理專業培養定位、一體化課程體系設計、課程教學模式、課程評價等。
本書由黃建琴任主編、曹小萍任附主編，孔德林擔任主審。劉玲、黃慧珍、楊衛平、陳璐璐、杜鵬、周海濱、吳小楊、歐先群、張華（企業）與吳迪（企業）的叫聲和企業人員共同參與編寫完成。
工學結合一體化課程教學在職業院校中尚屬探索階段，因此，本專業一體化課程方案在編寫過程中存在一些不足之處在所難免，懇請專家、讀者批評指出。
一體化課程教案模板3
機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統的總稱。
機電一體化系統由機械系統、信息處理系統、動力系統、傳感檢測系統、執行元件系統五個子系統組成。
全閉環系統、半閉環系統。
機電一體化的基本特征是給機械添加了“頭腦”。
機電一體化系統必須具有一下三個“目的功能”：
1、變換功能；
2、傳遞功能；
3、儲存功能。
機電一體化系統設計的考慮方法通常有：機電互補法、融合（結合）法和組合法。機電一體化系統的設計類型大致有以下三種：
1、開發性設計；
2、適應性設計；
3、變異性設計。P13
并行工程與串行工程的差異就在于在產品的設計階段就要按并行、交互、協調的工作模式進行系統設計，就是說，在設計過程中對系統生命周期內的各個階段的要求要盡可能地同時進行交互式的協調。
絲杠螺母機構主要用來將旋轉運動變換為直線運動或直線運動變換為旋轉運動。
絲杠螺母機構的基本傳動形式有：
1、螺母固定、絲杠轉動并移動（獲得較高的傳動精度）；
2、絲杠轉動、螺母移動（結構緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場合。常用?。。?；
3、螺母轉動、絲杠移動；
4、絲杠固定、螺母轉動并移動。
滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。滾道型面與滾珠接觸點的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱接觸角，一般為45°。P26
滾珠的循環方式有內循環和外循環兩種。外循環從結構上看有三種形式：
1、螺旋槽式；
2、插管式；
3、端蓋式。
基本導程Ph。
滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續的，既影響傳動精度，又影響系統的穩定性。
調整預緊的方法：
1、雙螺母螺紋預緊調整式；
2、雙螺母齒差預緊調整式；
3、雙螺母墊片預緊調整式；
4、彈簧式自動調整預緊式；
5、單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式。
常用軸承的組合方式：
1、單推—單推式；
2、雙推—雙推式；
3、雙推—簡支式；
4、雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。
當選定執行元件步距角α、系統脈沖當量δ和絲杠基本導程Ph之后，其減速比i應滿足匹配關系為i??Ph??)。
各級傳動比的最佳分配原則：
1、重量最輕原則；
2、輸出軸轉矩角誤差最小原則；
3、等效轉動慣量最小原則。
諧波齒輪傳動的傳動比：P41
圓柱齒輪傳動的齒側間隙的調整方法：
1、偏心套（軸）調整法；
2、軸向墊片調整法；
3、雙片薄齒輪錯齒調整法。
間歇傳動機構：
1、棘輪傳動機構；
2、槽輪傳動機構；
3、蝸形凸輪傳動機構。
機電一體化系統對導軌的基本要求是導向精度高、剛性好、運動輕便平穩、耐磨性好、溫度變化影響小以及結構工藝性好等。
導向精度是指動導軌按給定方向作直線運動的準確精度。
導軌副的截面形狀：
1、三角形導軌（磨損后能自動補償）；
2、矩形導軌；
3、燕尾形導軌；
4、圓形導軌。
靜壓導軌副工作原理P65-P66。
方向精度是指運動件轉動時，其軸線與承導件的軸線產生傾斜的程度。
置中精度是指在任意截面上，運動件的中心與承導件的中心之間產生偏移的程度。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結構，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結構好。圖b所示結構能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結構，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71
執行元件的種類：
1、電動式執行元件；
2、液動式執行元件；
3、氣動式執行元件。特點：P91。
步進電動機一般為開環控制，直流和交流伺服電機可采用半閉環或全閉環控制方式。閉環控制方式可得到比開環控制方式更精密的伺服控制。
電動機的功率密度PG?。電動機的比功率dp/dt?d(T?)/dt?TNd?/dtT?TN2?TN??TN/Jm。
對于起停頻率低，但要求低速平穩和扭矩脈動小，高速運行時振動、噪聲小，在整個調速范圍內均可穩定運動的機械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩性產品。
直流伺服電機與驅動：P98。脈寬調制直流調速驅動系統原理如圖所示。P99。步進電機是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。轉子角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。
步進電動機的特點：
1、工作狀態不易受各種干擾因素的影響；
2、步距角的誤差不會長期積累；
3、控制性能好，不易“丟步”。
步進電機的工作原理。P105-P107
步距角的大小與通電方式和轉子齒數有關，大小為：??360?/(zm)。m—運行拍數，通常等于相數或相數整數倍，即m?KN（N為電動機的相數，單拍時K=1，雙拍時K=2）。
實現環形分配的方法有三種：
1、采用計算機軟件，利用查表或計算方法來進行脈沖的環形分配，簡稱軟環分；
2、采用小規模集成電路搭接而成的三相六拍環形脈沖分配器；
3、采用專用環形分配器器件。
將一個步距角細分成若干步的驅動方法稱細分驅動。
要實現細分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。
使用微型計算機對步進電機進行控制有串行和并行兩種方式。
專用控制系統適合于大批量生產的機電一體化產品。
對于多品種、中小批量生產的機電一體化產品來說，由于還在不斷改進，結構還不十分穩定，特別是對現有設備進行改造時，采用通用控制系統比較合理。
微型計算機：字長—微處理器的字長定義為并行數據總線的線數。字長直接影響數據的精度、尋址的能力、指令的數目和執行操作的時間。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。
按微處理機位數可將微型計算機分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機種。位數是指微處理機并行處理的數據位數，即可同時傳送數據的總線寬度。
機器語言是設計計算機時所定義的、能夠直接解釋與執行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號所組成的代碼表示。當CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統。
最大工作模式是相對于最小工作模式而言的。其特征是系統中可以包括兩個或多個微處理器。
8086/8088引腳的功能定義。P137—P140
8086CPU最小工作模式系統的典型配置。P141圖
I/O尋址方法。P152
光電隔離電路的作用：
1、可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；
2、可以進行電平轉換；
3、提高驅動能力。
光電耦合隔離電路應用。P169
傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。
按輸出信號的性質可將傳感器分為開關型、模擬型和數字型。
P180
傳感器與微機的基本接口。表
模擬量轉換輸入方式。表
采樣是指將連續時間信號轉變為脈沖或數字信號的過程。
D/A轉換過程。P206
直線插補與圓弧插補。P247
典型負載是指慣性負載、外力負載、彈性負載、摩擦負載。
等效轉動慣量、等效負載轉矩。P251公式（）、公式（）
計算舉例。P251
額定轉矩T（或）應大于所需要的最大轉矩。
系統執行元件的轉矩匹配：T??Teq?T慣
有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數的。方法如：P265 調節器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。
控制作用對系統產生的控制結果。P267
由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉角和輸出轉角之間呈滯環特性。
傳動間隙對伺服系統的影響：
1、閉環之內的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統的穩定性；
2、反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統的穩定性又影響系統精度。
可靠性是系統在規定條件下和規定時間內，完成規定功能的能力。
保證系統可靠性的方法：
1、提高系統的設計和制造質量；
2、冗余技術；
3、診斷技術。 干擾渠道示意圖。P281圖 m
一體化課程教案模板4
課程總結
一、機電一體化的基本概念
機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優越性。
（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產品一般都具有自動監視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。
（二）生產能力和工作質量提高。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統可精確地保證機械的執行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。同時，由于機電一體化產品實現了工作的自動化，使得生產能力大大提高。例如，數控機床對工件的加工穩定性大大提高，生產效率比普通機床提高5 ～6 倍。
（三）使用性能改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和數字顯示，操作按鈕和手柄數量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產品的工作過程根據預設的程序逐步由電子控制系統指揮實現，系統可重復實現全部動作。高級的機電一體化產品可通過被控對象的數學模型以及外界參數的變化隨機自尋最佳工作程序，實現自動最優化操作。
（四）具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應用范圍大為擴大。
（五）調整和維護方便。機電一體化產品在安裝調試時，可通過改變控制程序來實現工作方式的改變，以適應不同用戶對象的需要以及現場參數變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產品的控制系統中，而不需要改變產品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產品，可以事先存入若干套不同的執行程序，然后根據不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預定程序進行自動工作。機電一體化產品的自動化檢驗和自動監視功能可對工作過程中出現的故障自動采取措施，使工作恢復正常。
機電一體化技術和產品的應用范圍非常廣泛，涉及到工業生產過程的所有領域，因此，機電一體化產品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產品的功能，可以將其分成下述幾類。
①數控機械類。主要產品包括數控機床、機器人、發動機控制系統以及全自動洗衣機等。這類產品的特點是執行機構為機械裝置。
②電子設備類。主要產品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產品的特點是執行機構為電子裝置。
③機電結合類。主要產品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT 掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產品的特點是執行機構為電子裝置和機械裝置的有機結合。
④電液伺服類。主要產品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產品的特點是執行機構為液壓驅動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。⑤信息控制類。主要產品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復印機等。這類產品的主要特點是執行機構的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產品還可根據機電技術的結合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。
二、機電一體化產品的構成及特點
機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協調和綜合來共同實現的。從其結構來看，機電一體化產品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現這種多功能一般需要機電一體化產品具備五種內部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執行功能，而實現這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產品的總體或系統。
（一）機械系統。機電一體化產品的機械系統包括機身、框架、機械傳動和聯接等機械部分。這部分是實現產品功能的基礎，因此對機械結構提出了更高的要求，需在結構、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產品高效、多功能、可靠、節能和小型輕量等要求。
（二）動力系統。動力系統為機電一體化產品提供能量和動力功能，去驅動執行機構工作以完成預定的主功能。動力系統包括電、液、氣等動力源。機電一體化產品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅動電路等。
（三）傳感與檢測系統。傳感器的作用是將機電一體化產品在運行過程中所需要的自身和外界環境的各種參數轉換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統的功能一般由測量儀器或儀表來實現，對其要求是體積小、便于安裝與聯接、檢測精度高、抗干擾等。
（四）信息處理及控制系統。根據機電一體化產品的功能和性能要求，信息處理及控制系統接收傳感與檢測系統反饋的信息，并對其進行相應的處理、運算和決策，以對產品的運行施以按照要求的控制，實現控制功能。機電一體化產品中，信息處理及控制系統主要是由計算機的軟件和硬件以及相應的接口所組成。
（五）執行機構。執行機構在控制信息的作用下完成要求的動作，實現產品的主功能。機電一體化產品的執行機構一般是運動部件，常采用機械、電液、氣動等機構。執行機構因機電一體化產品的種類和作業對象不同而有較大的差異。執行機構是實現產品目的功能的直接執行者，其性能好壞決定著整個產品的性能，因而是機電一體化產品中最重要的組成部分。機電一體化產品的五個組成部分在工作時相互協調，共同完成所規定的目的功能。在結構上，各組成部分通過各種接口及其相應的軟件有機地結合在一起，構成一個內部匹配合理、外部效能最佳的完整產品。
一體化課程教案模板5
一體化課程培訓總結
與學生溝通中應該注意的五個“要”與“不要”：要注重情感的交流，不要拒人于千里;要耐心聆聽，不要隨意插話;要學會接納，不要隨意批評;要支持鼓勵，不要同情安慰;要注重引導，不要命令訓導。另外，師生間良好的溝通還需要一定的心理基礎，通過學習總結出三點，即真誠、尊重、共情。真誠能博得學生的信任和喜愛;尊重能開啟學生的心扉;共情則能深入學生的內心世界。為了更好地理解和應用與學生溝通的方法，本人也學到了一些心理學上的技巧，比如傾聽與詢問的技術，影響學生的技術和非語言技術，這些技巧將使我在今后的學生工作中受益。
一體化課程(簡稱一體化課程，下同)是將理論教學和實踐學習結合成一體的課程，以下是由為大家整理出來的，希望能夠幫到大家。
(1)11月2日聆聽了來自深圳技校的黃景容校長的報告后，我感覺開闊了視野，對一體化有了更深的認識。黃校長從四個大方面進行了講解，樹立一體化課程理念，組織一體化專業調研，確定一體化課程框，制訂一體化教學文件?，F結合所學的“一體化課程培訓”來談談自己的學習體會。
一、對一體化課程的認識
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一體化課程是將理論教學和實踐學習結合成一體的課程，它的核心特征是“理論學習與實踐學習相結合，促進學生認知能力發展和建立職業認同感相結合，科學性與實用性相結合，符合職業能力發展規律與遵循技術、社會規范相結合，學校教學與企業實踐相結合”,學生通過對技術(或服務)工作的任務、過程和環境所進行的整體化感悟和反思，實現知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀學習的統一。
一體化課程的表現形式是學習領域，它針對一個專業的典型工作任務。一門學習領域課程由若干學習情境組成。學習情境是用于學習的“情形”和“環境”，常表現為綜合性的學習任務。
二、對“一體化教師”的認識
“一體化”教師，是指教師在工作過程系統化課程模式下，根據教學項目的要求將專業理論教學、實踐技能教學和企業生產管理于一體，既能講授專業理論，又能指導專業技能訓練。理想的“一體化教師”在專業理論知識和專業實踐能力上應呈現整合的“一”，而不是目前所強調的理論教學和實踐教學兩種能力“雙師型教師”。因此，結合技工院校一體化課程改革和實踐的要求，對專業師資特有的素質要求，技工院校教師應從單純的理論教師或實習課指導教師向“雙師型教師”過渡，再向“一體化教師”發展。
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“一體化教師”重點在于能勝任基于專業理論知識、專業實踐技術、實際生產和管理于一體的工作系統化課程的教學?！耙惑w化教師”則不僅要有專業技術職務和相應行業專業職業資格，還應有豐富的企業生產和管理經驗和社會閱歷，并能從事工作過程系統化課程教學?！?/p>
三、我們在課程改革上存在的不足
通過這次培訓，使我意識到國家把職業教育提到現在的重要地位是必要的，因為職職教育離社會最近，離經濟最近，是培養社會迫切需求的高素質勞動者和技能型人才的重要途徑。而且作為職業教育，目前的教育理念必須改變，要改變目前的重理論輕實踐、理論和實踐分離的教育模式，應該遵循人的認知學習規律，采取循序漸進的方式，將理論和實踐有機結合，采取教學做一體化的教學模式。但是目前我們的教學方法距離教學做一體化的距離還比較遠，這主要有以下原因：(1)教師思想觀念上還未改變，還需要廣泛深入的學習和宣傳教育，教師認識上不到位,教學改革必然存在阻力，許多人消極觀望或不愿意改變已經熟練的教學方式。(2)目前的硬件設施嚴重匱乏，實訓基地設備不足，而且很多設備與現有的施工技術脫節，學生學完以后到工作崗位不能直接應用，學而無用，學生的學習積極性必然受到打擊。(3)師資隊伍工程素質較差，很多年輕教師沒有實踐經歷,實驗室缺少
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先進的科研設備，科研能力不足，缺少一些與工程實踐緊密結合的工程項目，教職工的實踐能力得不到鍛煉，更加影響教學，影響畢業生質量和產學研合作。(4)產學研合作困難重重，要想實現產學研合作，必須具有雙贏的運行機制。因為沒有先進的科研設備和過硬的科研隊伍，社會影響力和認可度不足，對企業沒有引力，很難實現真正的產學研合作。
四、要想學生學得主動，必先有教學生學的教師
本成果針對xx鐵路線橋維修的人才培養要求，在“以服務運輸保產為宗旨，以提高全員素質為導向”的教育培訓思想指導下，以“工學結合”為核心，以“科技成果轉化”為切入點，力求創新出一種適應xx鐵路線橋維修需要，全面提高職工隊伍素質的教育培訓模式，其核心內容有如下三個方面：
我以為好的教師不是教書，不是教學生，而是教學生學，教學生做。就是把教和學、教和做、學和做聯絡起來：一方面要教師負指導的責任，一方面要學生負學習的責任，對于一個問題，不是要教師拿現成的解決方法來傳授學生，乃是要把得來的渠道，如何解決的方法，安排得當，指導他，使他以最短的時間，經過相似的經驗，發生相似的思路，自己將這個方法找出來，并且能夠利用這種經驗思路來找別的方法，解決別的問題。有了這種經驗規律，然后學生才能探知識的本源，求知識的歸宿，對于
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世界上一切真理，不難取之無盡，用之無窮了。
總之，通過這次培訓，使我真正看到了自己的差距和不足，同時也開闊了視野。但傳統的教學理念，要想進行徹底的改革，需要我們大家同心協力、克服困難，使我?？缟弦粋€新的臺階，使職業教育翻開嶄新的一頁，培養社會迫切需求的高素質勞動者和技能型人才。
(2)我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。
其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。
學習的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳
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送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器 cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口(port0)連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進行數據交換。觸摸屏直接對plc輸出進行寫入操作，使 與導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible 2007通信設置、plc程序編寫、調試。lOCALHoSt 任務一：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。
3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
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然而，僅有一腔熱血是不夠的。我們應該在此時付出行動，實現我們的理想，贏得青年，贏得未來，做一個對祖國、對社會有用的青年 作為一名學生干部,無論是在學習,生活中,還是在工作中,我都很努力很認真的去干好每一件事,但我畢竟也是剛走過大一的一程,加之大二開學后,學習任務明顯加重,有時不免有事與愿違之感.分析總結之后,知道是自身還缺乏一些必備的素質.這次有幸參加”青馬工程”的培訓,我受益匪淺,通過本次的培訓,我明白作為一名學生干部,在各個方面所必備的素質條件.同時也讓我明白了,在服務同學的同時,也應該不斷的進行自我反省,自我教育和自我管理.下面我就自己收獲最大的幾個方面作簡要分析,我想應該也是作為一名學生干部所應具備的最起碼的幾方面要求吧: 其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。
第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用
其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋(也就是對之前的控制進行拓展)1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。
2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接
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線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。
3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。
行走機械手限位點接線說明，改進的程序
中國幾千年來的文明和道德傳統已形成了魄具魅力的東方人格——社會型人格，作為大學生，我們應大力倡導核心價值觀，作為共同的價值目標和理想要求。
深化訓練：
我深知，要想成為一名共產黨員很難，要做一名合格的共產黨員更難。前面的道路并非一帆風順，但是我決不氣餒，無論什么樣的挑戰我都會接受，因為我心中充滿了希望和信念，我想入黨的這種堅定信念更不會隨著時光流逝而淡化，它只會更加的強烈，有了它的指引，我必能勇往直前，努力學習，積極實踐，爭取早日成為一名共產黨員。
1.系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。
3.裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。
4.卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開
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始循環工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6.摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。20XX年部編初一教材網絡培訓總結二
20XX年10月13日，我校全體語文老師參加了20XX部編教材網絡培訓。經過一天的學習，我們對新教材有了全新的認識，了解了教材總體編排特點及重點。雖然時間短暫，但留給我們的啟發和感觸卻是一筆永恒的財富。以下是聽了張沛和李潔玲兩位老師對新教材培訓的幾點體會。
問題分析
1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。 3、沒有做停止
4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。
任務二
1.系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，機械手做取物動作。
培訓是一種有組織的知識傳遞、技能傳遞、標準傳遞、信息
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傳遞、信念傳遞、管理訓誡行為。以下是由為大家推薦的國培計劃遠程培訓總結范文，歡迎大家學習參考。
3.取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。
4.放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。 5.摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6.摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。
中國幾千年來的文明和道德傳統已形成了魄具魅力的東方人格——社會型人格，作為大學生，我們應大力倡導核心價值觀，作為共同的價值目標和理想要求。
通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
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